机械人事情时泛起实清洁时蹊径乱如那里置 ？？？ ？？
一：实时清扫时蹊径乱
1. 让机械人从基站出发 ，，，，并完成一次完整的清扫后再视察。 。。。。
2. 若清扫蹊径照旧乱 ，，，，您可以按以下办法操作后视察
①请检查AIVI 3.0 和D-TOF组件是否沾灰 ，，，，若有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；；；；；；
②检查室内情形障碍物是否较多 ，，，，因高精度避障可能会让蹊径看起来较乱 ，，，，建议稍作整理；；；；；；
③检查驱动轮轮是否有脏污 ，，，，若有请用干的抹布擦拭清洁。 。。。。
注：请勿在清水箱中加入洗衣液等非恒峰g22清洁液的其他清洁液 ，，，，可能会造成机械打滑。 。。。。